工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調整測量
主題
工業(yè)機器人的程度直接依賴于每個軸系的調平情況
測量任務
工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產線制造
組裝結束時需要測試，在客戶現場安裝調整后同樣需要測試。
根據測試結果，技術人員在客戶現場進行調整并將誤差補償
存儲到過程控制系統(tǒng)內。
解決方案
將所有機械手的軸系放置到零位。
配合訂制的2D雙自由度測量傳感器，可以采集該軸系在XY雙
方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內。
